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日本举办双足机器人格斗大赛画风略萌_[#第一枪]

发布时间:2021-06-07 16:51:45 阅读: 来源:除尘滤筒厂家

多年来,日本始终坚持为双足机器人举办Robo-One机器人格斗大赛。观看这些比赛总是非常有趣,它们的硬件设计非常有创意,操作员也很有经验,还有各种各样的人类不可能做到的动作。

然而今年的格斗大赛与往年不同,机器人之间进行自主对抗,而人类主人则只能无奈地坐在一旁看着。正如你所期待的那样,比赛中穿插着许多“史诗般的时刻”。对于自动机器人来说,这是一项具有挑战性的竞赛:没有任何墙壁、基准标记,甚至战斗平台边缘只有一条直线为界。

所有的传感器都必须安装在机器人的身体上,所以不允许使用头顶摄像头。竞争对手可以通过无线方式与机器人联系,并使用外部计算机进行控制,但场上仍需要机器人自主做出决定。在感知方面,一些机器人利用复杂的光飞时间(Time of Flight)摄像头在3D中定位对手,或者将Raspberry Pi和可见光摄像头相结合以探测其他机器人。

但是格斗视频显示,这种复杂技术可能是多余的,因为许多成功的竞争对手使用的是相对简单的红外线或超声波传感器阵列。除了你的对手,周围完全没有障碍物,这是一种快速而有效的技术。

总共有16个机器人参赛,共进行12场淘汰赛。你可以通过这个YouTube视频观看每场比赛,但毫无疑问,鉴于这是首次机器人自主比赛,许多赛事可能并不特别精彩。下面就是实际进行的三场比赛,它们都有我个人最喜欢的机器人Simple Fighter。尽管它是最具活力的机器人之一,但最后却只获得了第八名,这些比赛分别是SunShot vs Simple Fighter、Simple Fighter vs Bamboo以及Automato vs Simple Fighter。

这些比赛看起来都有点儿傻,但说实话,我认为我们需要更多的机器人参加竞争,它们更加强调软件和自主权。在我个人看来,像FIRST Robotics这样的机器人比赛更多的是关于机械工程,因为比赛从根本上与设计和制造硬件有关,然后再由人类远程控制它。

现在机器人技术的难点在于,让机器人如此激动人心,并赋予它如此巨大的潜力,它在软件中使用传感器和编程,让机械设备完成你想让它们自己去做的事情。这就是我们现在在Robo-One上看到的,即使它在大多数时候并不是真的有效。不过,这已经很不错,因为明年它们看起来会变得更好、更快、更强,甚至更有趣。

视频:点此观看。

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